基于“密集倉儲”概念的興起，現代物流設備企業(yè)大力推廣穿梭機在倉儲系統中的應用，以應對當今日益增加的征地成本、人員和運營(yíng)成本的增加，穿梭機是一種用于密集立體倉庫的自動(dòng)托盤(pán)搬運設備。

　　穿梭車(chē)在托盤(pán)下面的貨架軌道上，它可以與貨盤(pán)相撞，在貨艙內存放或取出貨盤(pán)上的貨物，目前市場(chǎng)上有梭車(chē)的升降機構主要采用偏心輪或錐齒輪和杠桿機構或平面凸輪來(lái)提升車(chē)體，將托盤(pán)與導軌分離，然后利用行走機構將托盤(pán)運送到指定的位置停止。

　　提供一種可實(shí)現穩定頂升、提高倉庫空間利用率和貨物儲存效率的三維架軌梭車(chē)頂升機構，其特征在于：包括設置在車(chē)體底座上的盤(pán)形凸輪固定支撐座，盤(pán)形凸輪通過(guò)轉軸安裝在盤(pán)形凸輪固定支撐座上，位于小車(chē)兩側。

　　同一側的盤(pán)形凸輪為兩對，圓柱滾子軸承通過(guò)軸承座安裝在小車(chē)頂蓋上，盤(pán)形凸輪與圓柱滾子軸承外表面相切，轉軸上設有從動(dòng)鏈輪和鏈輪，直流減速電機轉軸上的主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條連接。